液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)二者在流體控制上的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？
▲液壓系統(tǒng)簡易圖
一、液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：
1、液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
1）液壓控制用油液作為工作介質(zhì)，故能把由于功率的損耗而產(chǎn)生的熱量，從發(fā)生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸；
2）從負(fù)載的影響看，液壓系統(tǒng)具有機(jī)械上的剛性，用在閉環(huán)系統(tǒng)中，定位剛度較大，位置誤差較??；
3）與機(jī)械機(jī)構(gòu)相比，液壓執(zhí)行器的響應(yīng)速度較高，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)與反向，同時(shí)其力矩—慣量比也較大，因而其加速能力較強(qiáng)；
4）液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，具有自身潤滑等優(yōu)點(diǎn)。
▲液壓泵閥
2、液壓控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)：
1）容易漏油，因而會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，并使效率降低；
2）油液被塵埃或流體截止中其他雜質(zhì)污損后，會(huì)造成液控系統(tǒng)發(fā)生故障；
3）油液具有易燃性，有引起爆炸的危險(xiǎn)；
4）液體粘度受溫度影響，使供油量和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定；
5）油液中有空氣會(huì)引起工作機(jī)構(gòu)的不均勻跳動(dòng)；
6）就處理小功率信號(hào)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、誤差檢測、放大、測試與補(bǔ)償?shù)裙δ芏?，液壓裝置不如電子或機(jī)電裝置那樣靈活、線性、準(zhǔn)確和方便，因而在控制系統(tǒng)的小功率部分，一般不宜采用，主要應(yīng)用于系統(tǒng)的動(dòng)力部分。
二、氣動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
1、氣動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
1）氣動(dòng)控制與液壓控制相比，動(dòng)作迅速、方便；
2）使用的元件和工作介質(zhì)成本低，便于現(xiàn)有機(jī)器設(shè)備的自動(dòng)化改裝，近年在上得到很大發(fā)展，成為熱點(diǎn)之一。
▲氣動(dòng)閥閥島
2、氣動(dòng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)：
1）運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)；
2）有噪音；
3）控制元件的體積較大。
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