貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能類(lèi)似于作用于普通交流電機(jī)的變頻器。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。通常，伺服電機(jī)由位置、速度和扭矩控制，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。它是傳輸技術(shù)的產(chǎn)品。
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理：
主流伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件一般采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路。IPM與驅(qū)動(dòng)電路集成。同時(shí)，它具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)和保護(hù)電路。主電路中還添加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。
功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電源或主電源進(jìn)行整流，以獲得相應(yīng)的直流電源。三相永磁同步交流伺服電機(jī)由三相正弦PWM電壓源逆變器經(jīng)三相電源或市電整流后驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單地描述為AC-DC-AC過(guò)程。整流單元(AC-DC)的主拓?fù)潆娐窞槿嗳珮驘o(wú)控整流電路。
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置閉環(huán)控制算法廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)的合理性對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的性能，尤其是速度控制性能起著關(guān)鍵作用。
